工业机器人基础训练模块：1+N集成工作站建设案例

本案例为某本科院校智能制造实验实训中心的工业机器人基础训练模块。实训中心整体规划围绕“1+N”集成工作站展开：1个中央控制单元+N个可重组工艺工站，涵盖机器人本体基础、视觉应用、焊接模拟、装配、搬运码垛等方向。

现场配置多台六轴工业机器人工作站，外围安装安全围栏、安全门开关与三色警示灯，地面刷绿色环氧地坪，墙面布置工艺挂图。学生按小组轮换在不同工位训练，一名教师可同时看护10个工位。

整个工作站设计了92个实训项目、105个实训任务，从机器人基本操作、坐标系标定、示教编程，到典型工艺应用、产线联调、故障诊断，覆盖工业机器人专业核心课程。

中捷教仪在该项目中承担了工作站集成、现场安装、教师培训与实训项目开发工作。交付后，该中心同时承担校内教学、技能竞赛集训与社会培训三项任务。