多旋翼UAV室内练习场与光学定位编队实验室建设案例

本案例为高校无人机教学实验室建设。实验室由两部分组成：一是普通多旋翼组装调试区，配置工作台与训练机；二是基于光学定位系统的室内多旋翼控制实验区。

光学定位区在天花板架设多组红外摄像头，地面划定飞行区域，多架小型多旋翼在区域内飞行，定位系统实时捕捉无人机位置并下发给控制主机。学生可以基于Matlab或ROS编写编队控制算法，让多架无人机完成编队飞行、协同任务。

系统配套完整的实验指导包，包含指导书、示例程序、教学视频。实验室既服务本科自动控制、机器人工程专业的科研实验，也承担无人机应用技术专业学生的进阶训练。

中捷教仪在项目中负责整室方案设计、设备集成、安装调试与教师培训。这种“普通训练+科研进阶”的双层配置，适合有一定科研基础的院校参考。